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因此，孙可望便派杨畏知为正使，龚彝为副使，携带他本人书信一封，另备黄金一百两，琥珀八块，白银五千两，从广西钦州乘船出海，前往登莱觐见永初帝，要求“联合恢剿”，并予以自己秦王封号。
在当年洪武皇帝定鼎天下时，册封了他的二十四个儿子和一个孙子为王，分封各地，其中老朱家的老二朱慡被封为秦王，被称为“天下第一藩”。不过，在崇祯十六年（1643年），李自成攻破西安，俘获了第十三代秦王朱存枢，使得建藩西安二百七十三年的秦王藩国灭亡。
孙可望贪秦王为众藩之中的第一王，因此特意请封为秦王，就是要压李定国、刘文秀等人一头（艾能奇征东川府时阵亡，李过病殁），成为云贵湖（湖南）广（广西）地方势力真正意义上的话事人。
何腾蛟、金声恒、姜瓖、李成栋相继败亡，永初朝廷不伦是兵力、财政都遇到了危机，声望也跌到了谷地，再加上，孤悬山东半岛，还遭到清军的大举围攻。这个时候，孙可望主动结好，那绝对是雪中送炭。
目下，所有抗清势力中，孙可望所领的大西军和大顺军合营兵马实力最强，辖下云南为当前国内经济最繁荣稳定的地区，正足以充当抗清大基地。因而，孙可望便毫无心理障碍地向永初朝廷请封秦王，其信心也是建立在这个基础上的。
孙可望派出的使者杨畏知和龚彝等人，从钦州港出发后，于广州停靠修整时，正好遇到一支规模巨大的舰队——齐国水师。当听到对方也是赶往登莱时，杨畏知等人立即表明自己身份，并要求随同一起前往。
闻知是农民军派出的使者，一众齐国军官顿时喜出望外。数年前，齐国就想和对方取得联系，对其进行一定程度上的支援和扶持，联合抗清。但奈何对方一直活动在川陕鄂湘地区，后来又打到云贵地区，以至于齐国根本无法派人深入内陆，与他们进行接触。
如今，听到对方竟然已取得广西大半地盘，还获得钦州这处出海口，怎能不让齐国人精神一振。不轮是战斗力，还是战斗意志，农民军要远远高出各地反清势力，更不要说在个人节操上，最起码在后期他们没有出现大规模的降清事件（除了孙可望与李定国争权失败后，降了满清）。
在路途上，罗汝成特地邀请杨畏知等人乘坐他所在的旗舰“汉平”号，并与其商谈后期双方合作事宜。
杨畏知在云南时，也曾听闻这个海外的齐藩小国，竟然是一意扶保大明永初朝廷，在登莱、山东数次协助朝廷大军击退建奴的围剿，使得登莱永初朝廷在环伺强敌的情形下，一直屹立不倒，极大的振奋了国内各地抗清势力的军心和民心。
对于齐国抛来的橄榄枝，杨畏知虽然心中存疑，觉得对方必有所图，但嘴上却也没有拒绝他们的好意，只是说待觐见永初天子后，返回昆明，会将他们的意向禀告给孙可望。
可能是对岸大陆上的蓬莱城战事尚未了结，云南来的一行使者在码头等待良久，也未见到永初朝廷派驻长山岛上的官员前来迎接，让杨畏知等人尴尬不已。末了，齐国水师副都督罗汝成邀其一块进入城中，安排上好馆舍，嘱咐随侍人员务必予以好生接待。
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